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中國研發「空間蘿蔔」多功能機器人 擬明年推售

[2017-11-18 23:00]

中國航天科工二院二部研發出了一款集聚攀爬翻越等多種武藝於一體的「空間蘿蔔」多功能機器人,計畫在明年推售。

該機器人採用仿生設計,重5千克,長度小於1米,可實現0.5毫米的末端重複定位精度。相比其他產品的平面爬行,該機器人可實現大角度交叉面的跨越,同時因串聯足式的樣式使得整機結構緊湊,將手足設計成一體,達到了操作便捷、智能靈活的特點。

在研發過程中,研發團隊充分融合航天軍民兩用技術特點,提高技術前瞻性、產品通用性。目前完成了關鍵技術攻關,設計了4自由度手足一體機器人,末端配置吸附足,研製了一代工程樣機,該樣機利用末端超聲、視覺傳感器實現自主爬行、跨面,完成了0-270度交叉面的跨越試驗。不同於其他爬牆機器人,「空間蘿蔔」機器人通過設計驅控一體的模塊化關節實現結構與功能一體,利用仿生構型設計降低機器人的複雜度,提高了爬牆越障能力。

未來研發團隊將深化末端吸附裝置設計,進一步完善產品,爭取明年推出市場。

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